A freguesia de Santa Eulália foi anexada ao Mosteiro de Arouca pelo Bispo de Lamego, D. Fernando de Noronha, em 15 de Agosto de 1520 anexação confirmada por D.João III, por alvará de 24 de Fevereiro de 1540.

Nesta freguesia fica situada a estação arqueológica castreja – Monte S. João de Valinhas. Esta estação arqueológica aparece referida, com alguma frequência, em documentos medievais. Também junto ao lugar de Casal Mau existiu um grande dólmen, classificado monumento nacional a 16 de junho de 1910.